Poprotestancki kościół swoje wezwanie wziął najprawdopodobniej od dnia (26 grudnia, wspomnienie św. Szczepana), w którym została w nim po wojnie odprawiona pierwsza Eucharystia.
Sakralny obiekt pochodzi z XIII w. Spalony kościół został odbudowany cztery wieki później, a następnie był wielokrotnie przebudowywany. We wnętrzu zachowały się m.in. zabytkowy polichromowany ołtarz i ambona, kamienna gotycka chrzcielnica, malowidła na chórach (cykl obrazów biblijnych) czy barokowy prospekt organowy.
Świątynia pw. św. Szczepana w Wojcieszynie stanowi kościół filialny parafii pw. św. Jana Nepomucena w Pielgrzymce (dekanat Złotoryja). Jej gospodarzem jest ks. Franciszek Wróbel.
Co ciekawe, kościół pw. Podwyższenia Krzyża Pańskiego w Godziszowej bywa w niektórych opisach zabytków nazywany świątynią pw. św. Szczepana.
