Ordynariusz diecezji legnickiej bierze udział w tradycyjnym, cyklicznym wyjeździe polskich biskupów do Watykanu. Wizyta ad limina apostolorum (do progów apostolskich) to robocze spotkanie, dzięki któremu urzędnicy różnego rodzaju watykańskich dykasterii mogą szerzej poznać realia Kościoła w Polsce.

Biskup Andrzej Siemieniewski odwiedził watykańskie studio chrześcijańskiej telewizji EWTN, gdzie opowiedział o wizycie w Wiecznym Mieście.