Dokładnie 14 temu w katowickiej archikatedrze ks. Stefan Cichy otrzymał sakrę biskupią.
Ks. dr Stefan Cichy został mianowany biskupem pomocniczym archidiecezji katowickiej 26 sierpnia 1998 roku. Jako stolica tytularna została mu nadana Bonusta.
Sakrę biskupią otrzymał dokładnie 12 września 1998 r. w katowickiej archikatedrze. Głównym konsekratorem był ówczesny metropolita katowicki abp Damian Zimoń. Współkonsekratorami byli zaś bp Stanisław Szymecki i bp Wiktor Skworc.
Jako zawołanie biskupie nowy biskup obrał słowa: „Per Crucem ad Lucem” ("Przez Krzyż do Światła").
19 marca 2005 roku bp Stefan Cichy został powołany przez papieża Jana Pawła II do posługi biskupa legnickiego. Swój urząd objął w dzień Ingresu, tj. 30 kwietnia 2005 roku.
W czerwcu 2009 r. został wyróżniony przez Radę Miasta tytułem Honorowego Obywatela Miasta Legnica.
12 września we wszystkich parafiach jest dniem modlitwy w intencji pasterza Kościoła legnickiego.