Od kilku lat uczestnicy Pieszej Pielgrzymki Legnickiej gromadzą się na wspólnym czuwaniu modlitewnym na Jasnej Górze. Jest to dobry czas, aby pół roku po zakończeniu pielgrzymki przybyć znowu do Matki Bożej i podziękować za dni spędzone na szlaku, pobyć nieco dłużej przed Jej cudownym wizerunkiem, przedstawić swoje intencje oraz zaczerpnąć sił do codziennego życia.