W sobotę 11 lutego 2006 roku we wrocławskiej archikatedrze pw. św. Jana Chrzciciela ks. Andrzej Siemieniewski otrzymał święcenia biskupie. Nominację na biskupa pomocniczego otrzymał nieco ponad miesiąc wcześniej, 6 stycznia 2006 roku, decyzją papieża Benedykta XVI. Za zawołanie biskupie ks. Andrzej obrał słowa „Deus Caritas est” (Bóg jest Miłością). Głównym konsekratorem nowego biskupa był ówczesny arcybiskup wrocławski Marian Gołębiewski. Wśród biskupów uczestniczących w święceniach byli też były pierwszy biskup legnicki Tadeusz Rybak oraz biskup świdnicki Ignacy Dec.