Biskup Marek Mendyk został mianowany biskupem decyzją papieża Benedykta XVI 24 grudnia 2008 roku. Stolicą tytularną została Rusuccuru. Jako zawołanie nowy biskup przyjął słowa: „In Verbo Tuo, Domine” („Na Twoje Słowo, Panie”).

Nowo mianowany hierarcha został biskupem pomocniczym diecezji legnickiej, zastępując na tym stanowisku bp. Stefana Regmunta, który wcześniej został biskupem ordynariuszem zielonogórsko-gorzowskim.

Święcenia odbyły się 31 stycznia 2009 roku. Konsekratorem był ówczesny biskup ordynariusz diecezji legnickiej Stefan Cichy. Współkonsekratorami byli abp Marian Gołębiewski oraz bp Stefan Regmunt.

W "Gościu Legnickim" nr 5/2018 na 4 lutego wywiad z biskupem Markiem.